1. Ang tray, ubos nga plato, ug hollow shaft sa makina gisuportahan sa taas nga rigidity, taas nga precision bearings ug fixed sleeves, nga nagsiguro sa taas kaayo nga tray end runout. Ang fixed sleeve ug hollow shaft naggamit ug internal ug external bore grinding.

2. Pag-alsa sa Ring Gear: Usa ka bag-ong naugmad nga eksternal nga mekanismo sa pag-alsa sa ring gear nagtanyag og mas taas nga katukma ug pagkamakanunayon sa pag-alsa, nga nagpugong sa paggapos. Kini usab nagdugang sa katukma sa paglihok sa planetary gear ug nagpadali sa pag-ilis sa polishing pad.

3. Planetary Gear Meshing: Usa ka bag-ong gidisenyo nga mekanismo sa pin meshing nagtugot sa dali nga pagtangtang ug pag-ilis sa indibidwal nga mga pin kung ang mga ngipon sa inner ring gear o sun gear madaot, nga nagwagtang sa panginahanglan sa pag-ilis sa tibuuk nga inner ring gear o sun gear. Kini nagpamenos sa mga gasto ug nagpalambo sa kasayon ​​sa pagmentinar.
4. Aron mahimo ang sunod nga awtomatik nga pagkarga ug pagdiskarga sa mga industrial robot, ang sun gear assembly ug lower plate drive components sa makina gikontrolar sa mga servo motor. Kini nga mga components, kauban ang cylinder sa outer ring gear positioning device, tukma nga nagposisyon sa tapered locating pins sa outer ring gear pinaagi sa bertikal nga paglihok, ug makab-ot ang ikaduhang tukma nga pagposisyon human sa pagtuyok. Kini sa katapusan makapahimo sa walay problema nga operasyon kung ang industrial robot mokuha sa planetary gear ug mokarga ug modiskarga sa workpiece.

5. Ang sistema sa suplay sa pluwido sa makina:①Ang independente nga mga bomba sa suplay sa pluwido ug mga bomba sa pagpalihok nagsiguro nga ang pluwido sa pag-ilis hingpit nga naglutaw ug walay sedimentation. Ang tanan nga mga tubo ug mga fitting sa suplay sa pluwido hinimo sa stainless steel, ug ang mga tubo hinimo sa flexible steel hoses. Ang flow trough naggamit ug sealed-end design, nga adunay hangtod sa 40 ka outlet pipe nga konektado sa upper plate outlet port, nga nagsiguro sa parehas ug taas nga pag-agos sa pluwido sa pag-ilis.②Ang sistema sa suplay sa pluwido (tangke sa pagtipig sa pluwido sa pag-ilis) adunay function sa pagpabugnaw. Ang mga tiggamit mahimong opsyonal nga magkonektar sa tubig nga makapabugnaw (diametro sa sulod sa bukana sa tubo:Φ12) kung gikinahanglan. Ang temperatura sa tubig nga makapabugnaw kay ≤15°C ug ang presyur kay 2 kg/cm².